内网穿透，也即 NAT 穿透，进行 NAT 穿透是为了使具有某一个特定源 IP 地址和源端口号的数据包不被 NAT 设备屏蔽而正确路由到内网主机。下面就相互通信的主机在网络中与 NAT 设备的相对位置介绍内网穿透方法。UDP 内网穿透的实质是利用路由器上的NAT 系统。NAT 是一种将私有（保留）地址转化为合法IP地址的转换技术，它被广泛应用于各种类型 Internet 接入方式和各种类型的网络中。NAT可以完成重用地址，并且对于内部的网络结构可以实现对外隐蔽。在整个音频共享模块中，UDP内网穿透技术是实现多个不同内网节点之间的UDP音频流互相转发的技术重点。音频对讲过程可分解为音频压缩、发送的输出过程和音频接收、解压、播放的输入过程。而多人音频对讲的过程实际上就是多个节点的系统中，两两节点之间的音频流收发过程。在这里无法直接处理的环节是每个参与音频对讲的节点作为服务器端接收其他节点发送过来的音频流数据的输入过程，因为大部分参与者都没有自己的公网IP，这样的内网节点直接在本地启动一个接收音频流的服务器线程，不在同一内网之内的其他节点无法直接连接到这个服务器。