清洲同盟是永禄三年（1560年）桶狭间合战后尾张的织田信长与三河德川家康在清洲城缔结的军事政治同盟。桶狭间合战后，今川义元败亡，依附今川家五十年的松平家（后来的德川家）趁机复兴，在三河地区重新独立，三河的家臣们历经三代重新复兴松平家，史称“三河魂”，之后儿时织田信长的玩伴兼人质——松平竹千代（松平家康）在清洲城开庆功宴并结成同盟，史称“清洲同盟”。该同盟在那个纷乱的年代里，恪守着誓言，一直到织田家灭亡，清洲同盟才瓦解，对着信长天下布武，秀吉开创太阁时期，以及和平了日本300余年的德川幕府有这深远影响。永禄三年（1560年），骏河国大名今川义元在桶狭间合战中被织田信长奇袭而被杀。臣从今川义元的松平元康（即德川家康）脱离今川家独立，但是惹怒了今川义元的后继人今川氏真。永禄四年（1561年）今川氏家臣吉田城代小原镇实杀死德川方的人质。德川家康为了与骏河国的今川对决，于是向领地西边的织田氏提出结盟，德川家康的交涉者是石川数正，探索同盟的可能性。