货运飞船是用于运输物资（包括货物及废弃物），并可对空间站进行轨道控制的飞船。一般包括货物舱和推进舱。货运飞船分为全密封货运飞船、半开放货运飞船和全开放货运飞船。主要任务是向空间站定期补给食品，货物，燃料和仪器设备等。它是国际空间站补给物资的重要运输工具，也是空间站的地面后勤保障系统。除日本的空间站转运飞行器外，还有俄罗斯的“进步”飞船、欧洲的自动货运飞船（ATV）等。2015年2月15日，欧洲航天局宣布该机构向国际空间站发射的第五艘也是最后一艘自动货运飞船（ATV）“乔治·勒迈特”号当天如期完成为期6个月的太空之旅，并在可控情况下在南太平洋无人区上空的大气层中焚毁。2023年5月10日，搭载天舟六号货运飞船的长征七号遥七运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射升空。2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟六号将转入组合体飞行段。