白头鱼雷是早期的鱼雷,是发明家英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。因其能像鱼一样在水里游,故称之为 “鱼雷”,并根据怀特黑德的名字(意译为 “白头”),而命名为 “白头鱼雷”。白头鱼雷速度11公里/小时,射程180─640米,尚无控制方向的装置。几乎与卢庇乌斯和怀特黑德同时,俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。1887年1月13日,俄国舰艇向60米外的土耳其2000吨的 “因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷,将其击沉。这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰船。很快德国也产出了改进型黑头鱼雷(由SchwartzKopf船厂生产,意译为黑头)在亚洲得到广泛的使用。