子母鱼雷就是把鱼雷和航行体组合成一个复合体的水中兵器，它只有一个型号，即意大利白头鱼雷公司生产的 G-62 ef“袋鼠”型鱼雷。这种鱼雷是意60年代研制的第二代线导鱼雷，它的设计和研制走了一个捷径，即用现成的324毫米美制MK44鱼雷作战斗部，配上一个自制的带有动力和控制装置的533毫米直径航行体，两者组配后长达6.2米。航行体的主要任务是拖带导线与发射舰联系，接受其火控指令，同时，把战斗部运载至一定区域，待其捕捉到目标后即将其释放，MK44反潜自导鱼雷便开始进入工作程序，航行体的任务亦告结束。继MK44之后，意大利又改用自己生产的A244鱼雷作战斗部。这种子母鱼雷没有获得发展，只有意保留少量在役。