仅1种，即节尾猴Callimico goeldii。因尾基部有2～3个浅棕色环而得名。体型比松鼠略大，体长39～46厘米，尾比身体长，为56～62厘米，体重420～500克；头圆，吻部略突出，耳大而圆且为膜质无毛；全身的毛光滑柔软且密，黑褐色闪亮，头、颈至肩的毛较长，臀部的毛亦长可遮盖尾的基部，尾毛蓬松；前肢略短于后肢，除大脚趾上为扁平趾甲外，其余指、趾均具爪状指（趾）甲。分布于巴西西部、秘鲁东部、玻利维亚北部。是 1种稀有的小型猴类。生活于亚马孙河上游海拔185～615米的热带雨林中，在树的中层成群活动，每群20～30只。白天行动敏捷，很难捕捉。主要吃果实、叶子、昆虫、鸟蛋或小型脊椎动物。孕期约5个月，每次产1仔。