2007年底，美国国会通过了一项代号为“猎鹰”（Falcon）的预算项目，这项太空武器研究项目致力于开发能从近地轨道飞速袭击地面目标的新型 “太空战机”，它可以在两小时内向全球任何地点投放精确制导的常规弹头。2011年3月5日被外界视为美军“太空战机”雏形、美军开发的第2架“X-37B”无人驾驶太空飞机，从佛州肯尼迪太空中心发射升空。上世纪60年代初，美国空军将领就对空天飞机的性能做出一些要求，有关机构开始对空天飞机作探索性试验，当时它被称为“跨大气层飞行器”。20世纪60年代发展的X-15、X-23和X-24等方案，为后来的空天飞机研制奠定了重要的基础。由于当时的技术、经济条件相差太远，且应用需求不明确，因而中途夭折。