补偿追踪，是指采用补偿显示器进行的追踪操作。在补偿显示器上．靶子（系统指令输入信号）与受控元素（系统输出信号）中一个固定，一般是靶子固定，作为参照系；另一个则相对移动。靶于与受控元素间的差异代表系统误差。操作员只能看到系统输出与指令输入的差异，并通过操纵控制器这种补偿行为消除输出与输入之间的差异。这种补偿行为具有较大的滞后性。补偿显示器的优点是能节省显示空间。但具有如下缺点：（1）提供的信息具有模糊性。它只提供误差信息，操作员不能辨别这些误差是由指令输入产生的还是由干扰输入引起的，操作者也不能了解系统输入与输出的实际状况，以预测将来。（2）具有运动上的不兼容性。补偿显示器上向左运动的指令输入将显示为向右，这样就出现刺激向右而反应向左的不兼容关系。