自愿监护，指被监护人不存在法定监护人的情况下，不负有法定监护义务的人自愿担任监护，并经主管组织同意对被监护人进行监护。有学者称之为无因监护人。其与法定监护人的最根本区别在于“本无法律上的义务”这一特点。不过自愿监护人不是自作主张地自动监护，而须以主管组织的同意为要件，因而又不同于无因管理。 民法通则第16条第2款之(三)规定：“关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。”第17条第1款之(五)规定：“关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。”可以担任监护人按照此种方式设立的监护人即为自愿监护人。自愿监护是指具有完全民事行为能力的人自愿承担监护责任，并以自己的行为征得特定人员和机构的许可而进行的监护。