飞行器的气动模型基于自身动力学方程与运动学方程，描述了其姿态、速度、位置等运动参数与飞行器气动参数以及飞行控制量之间的关系。在飞行器气动结构参数与飞行控制量已知的条件下，结合动力学原理，气动模型可以独立自主地提供飞行器的姿态、角速度、速度、加速度等运动信息。由于这些运动信息与飞行器导航所需参数有着直接的联系，将其与已有导航系统的输出信息进行融合，能够在一定程度上提高飞行器的自主导航精度与可靠性。飞行器的气动模型基于自身动力学方程与运动学方程，描述了其姿态、速度、位置等运动参数与飞行器气动参数以及飞行控制量之间的关系。在飞行器气动结构参数与飞行控制量已知的条件下，结合动力学原理，气动模型可以独立自主地提供飞行器的姿态、角速度、速度、加速度等运动信息。由于这些运动信息与飞行器导航所需参数有着直接的联系，将其与已有导航系统的输出信息进行融合，能够在一定程度上提高飞行器的自主导航精度与可靠性。