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旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。玩足彩的朋友经常要面临这样的尴尬：费尽心机选择好一个复式，一算投注金额，超支了，必须“裁员”，于是再次费尽心机去掉某个选择，这个过程尤为痛苦，每一个选择都不忍心去掉，反复取舍，最后的结果往往是钱是花少了，而大奖也擦肩而过，怨天怨地都没有用，只能怨自己没有足够钱投入。