按照通行的说法，花郎道是朝鲜古代武术，跆拳道的前身。新罗时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被新罗国王召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐没落。二十世纪初经由流亡中国的朝鲜武术家改革，演化成跆拳道。但由于时代的变化，花郎道与跆拳道有极大不同，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。在创办人Joo Bang Lee（音译：李宙方）所留下的资料中显示他把这种来自古代朝鲜半岛王朝的古传武术称为“HWA RANG（花郎）”，而“HWA RANG DO（花郎道）”按资料中所说则是一九六零年Joo Bang Lee对自己基于花郎这种古传武术所创的武术体系的命名。一九六七年，应韩国政府要求创办了“花郎道”的创始人Joo Bang Lee组建了大韩民国武术联合会并于一九六八年举办了标准化韩国武术博览会。而在这同一时期韩国合气道之父Choi Yong Sul（音译：崔勇述）授予了Joo Bang Lee韩国合气道黑带八段的段位，这也是韩国合气道段位体系当中的最高段位。