冲天子是豆科、崖豆藤属植物厚果崖豆藤(学名:Millettia pachycarpa Benth.)的别名。巨大藤本,长达15米。幼年时直立如小乔木状。嫩枝褐色,密被黄色绒毛,后渐秃净,老枝黑色,光滑,散布褐色皮孔,茎中空。羽状复叶长30-50厘米;叶柄长7-9厘米;托叶阔卵形,黑褐色,贴生鳞芽两侧,长3-4毫米,宿存;小叶6-8对,间隔2-3厘米,草质,长圆状椭圆形至长圆状披针形,长10-18厘米,宽3.5-4.5厘米,先端锐尖,基部楔形或圆钝,上面平坦,下面被平伏绢毛,中脉在下面隆起,密被褐色绒毛,侧脉12-15对,平行近叶缘弧曲;小叶柄长4-5毫米,密被毛;无小托叶。