能观性

能观性：并非所有状态变量都是可测量或有物理意义的，因此提出能否通过可测量的输出量y获得系统的状态量，这便是系统的能观测性问题。在状态空间模型中，通常系统的输出可以直接量测到，但系统的全部状态一般不能直接获取．那么，一个自然的问题是：能否由观测到的输出轨迹将系统的状态尽可能准确地确定出来?对于确定性的微分方程或差分方程状态空间方程模型，在控制信号给定时（主要：控制信号可视为已知)，由于任意时刻的状态都由初始状态决定，所以问题转换为能否由系统的输出轨迹来确守初始状态．能控性资料;