拓跋虔（？～396年），代郡平城（今山西省大同市）人，鲜卑族。北魏宗室名将，昭成帝拓跋什翼犍之孙，梁王拓跋纥根之子。姿貌魁杰，武力绝伦，擅长马槊。登国初年，册封陈留郡公。跟随道武帝拓跋珪征战四方，降伏黜弗部，攻杀匈奴首领刘卫辰，大败后燕太子慕容宝。北魏登国十一年（396年），镇守平城，为后燕成武帝慕容垂所杀。全国人民为之悲伤，追赠陈留王，谥号为桓，配享魏太祖庙庭。拓跋虔是昭成帝拓跋什翼犍之孙，拓跋纥根之子。拓跋虔年少因强健勇敢闻名。登国初，拓跋虔被赐爵陈留公，与卫王拓跋仪击破黜弗部，又随从道武帝攻破刘卫辰。