李友善，男，1929年6月生于辽宁沈阳，是一名教授、教育家，主编《自动控制原理》，著有《离散系统理论－－数字控制系统的分析与综合》等，曾获得河北省省管优秀专家等荣誉称号。1955年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业。任哈尔滨工业大学副教授、 教授。是创办哈尔滨工业大学自动控制专业主要人员之一。长期从事控制理论的教学和控制理论及应用方面的研究工作。1976年研制成功六自由度适航仪。1973年至1976年参加研制7446方位水平仪，取得成功。主编有《自动控制原理》，著有《离散系统理论－－数字控制系统的分析与综合》等。