刘怀珍(421年～483年)，字道玉，平原人，南朝宋、南朝齐将领。刘怀珍，字道玉，平原人，汉胶东康王刘寄的后裔。祖父刘昶，宋武帝平齐，以为青州治中，至员外常侍。伯父刘奉伯，为南朝宋陈南顿二郡太守。刘怀珍自幼随刘奉伯到寿阳，豫州刺史赵伯符出猎，百姓围观，唯独刘怀珍避而不见，刘奉伯觉得他很奇异，说："这个小儿必定兴盛我们的家族。"以本州授予刘怀珍主簿。元嘉二十八年，亡命司马顺则在东阳聚集党羽，州遣刘怀珍率数千人讨平。宋文帝召问破敌的情况，刘怀珍不肯居功，亲人们觉得奇怪就问他，刘怀珍说："昔国子尼耻陈河间之级，吾岂能论邦域之捷哉！"当时的人都称赞他。