戚家枪是十四世纪初叶，日本进入南北朝分裂时期，国内封建诸侯割据，互相攻战，争权夺利。在战争中失败了的一些南朝封建主，就组织武士、商人和浪人到中国沿海地区进行武装走私和抢劫烧杀的海盗活动，历史上称之为“倭寇”。戚家所在的登州卫就成了海防的前哨。自明太祖洪武时期至戚继光之父戚景通任登州卫指挥佥事之时，戚家前后五代已镇守登州卫一百四十余年，始终活动在抗倭最前线。戚继光平倭三大利器：戚家枪、狼筅、鸳鸯阵。在倭寇长期为患之时，明朝军队中涌现了抗倭名将戚继光。戚继光在浙江义乌一带招募了近4000人，进行了严格的训练，创立了著名的戚家军。次年，戚继光针对沿海地形多沮泽、倭寇小股分散的特点，创立攻防兼宜的「鸳鸯阵」。