声波导（acoustic waveguide）是指在一个或两个方向延伸得很远，可限制并使声波在其中沿一个方向或两个方向传播很长距离的结构。声波在声波导中以模式的方式传播。声波导的横截面上各个模式有各自固定的分布。每个模式的传播速度不一样，通常都随频率变化（称为频散），因此声信号在波导中传播时会失真。每个模式有各自的截止频率。对于一个模式，只有高于截止频率的声波才能传播，低于截止频率的声波会很快衰减，称为凋落波。横截面上的分布越复杂的模式截止频率越高。在刚性壁流体介质的声波导中存在一种基波模式，它的传播速度就是流体的声速，它没有截止频率，即任何频率的声波都能传播，实际上传播的是平面声波。因此在这种波导中，如果声波的频率很低，其他模式都被截止，这时只有这种没有频散的基波传播，声信号不会失真。