蜥蜴岛国家公园（Lizard Island National Park）位于昆士兰州著名的世界自然遗产大堡礁（Great Barrier Reef）最北端，澳大利亚大陆最北端的约克角半岛（Cape York Peninsula）以东的海面上，距离约克角半岛上最大的市镇库克镇（Cooktown）直线距离约90公里。这个大陆岛干燥、多山，还有20多个几近完美的海滩。1770 年6月11日，当库克船长航越大堡礁时，发现这里多如石林的珊瑚礁使他们仿佛陷入了迷宫，“奋进”号在这里与大堡礁相撞搁浅，差一点就沉没了。在事故发生地附近有一个小岛，库克船长为寻找安全通道，就登上海拔约360米的山顶，才找到驶出大堡礁的航路。库克船长和他的船员们也是第一批登上这个岛屿的欧洲人。在岛上，库克船长只见到了蜥蜴这一种陆地动物，便将此岛命名为蜥蜴岛（Lizard Island）。