任祥（494年－538年），字延庆，朔州广宁郡（今山西省寿阳县）人。北魏到东魏时期将领，云中镇将任桃的侄子。六镇之乱后，跟随葛荣起兵。葛荣败亡后，归降北魏，担任镇远将军、广宁太守，受封西河县公。中兴元年（531年），逃脱斛斯椿发难，跟随高欢信都起兵，累迁光禄大夫，受封魏郡公。中兴二年（532年），授左仆射，进位开府仪同三司。位尊望重，宽和待人，受到时人称颂。永熙三年（534年），担任南道大都督，出讨荆蛮。东魏建国，拜侍中，镇压阳夏叛乱，平定河北流民，累迁骠骑大将军、徐州刺史。参加北济阴之战，击败南梁仁州刺史黄道始，再任侍中。天平四年（537年），带领河南大行台侯景、司徒高昂合兵，攻破颍川郡。元象元年（538年）八月初三日，在邺城去世，享年四十五岁，追赠使持节、太保、太尉公、录尚书事、都督冀定瀛幽安五州诸军事、冀州刺史。