殷侑（767年—838年），陈郡人。父亲殷怿。殷侑为儿童时，励志力学，不问家人资产。年长后，精通经术，以讲习自娱。贞元末年，以《五经》登第，精于历代沿革礼。元和年间，累官为太常博士。元和八年（813年），回纥请求与唐朝和亲，朝廷总计将耗费五百万缗。当时朝廷正集中兵力讨平藩镇叛乱，开支庞大，唐宪宗想迟缓和亲日期，于是决定派宗正少卿李孝诚奉命宣谕回纥，以殷侑作为他的副手。殷侑谨慎稳重，有气节，遇事沉着善辩。已到回纥，回纥可汗起初接待唐朝使臣，大陈兵甲，企图使唐朝使臣臣服，因而拒不行答拜之礼。殷侑站立不动，宣读完唐宪宗的诏书，回纥可汗指责殷侑傲慢无礼，并扬言要把唐使留在回纥不让返回。同行的使臣都感到害怕，殷侑对回纥使者说：“回纥可汗是汉人天子的女婿，想坐着接受汉人使臣的拜见，这是回纥可汗失礼，并不是使臣的高傲无礼。”（“可汗是汉家子婿，欲坐受使臣拜，是可汗失礼，非使臣之倨也。”）殷侑这番话使回纥可汗深感畏惧，终究不敢再逼迫。殷侑出使回纥还朝，拜为虞部员外郎。