惯性测量系统

利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合仪器。这种系统是在惯性导航系统的基础上发展起来的，按所采用的导航坐标系统分为两大类:当地水平惯性系统和空间稳定系统。一般多采用第一类的当地水平指北惯性系统。