联合控制

联合控制利用 PR 控制器可无静差地跟踪交流参考量 、PI 控制器可无静差地跟踪直流参考量的特性 ，提出基于比例谐振(PR)与比例积分(PI)联合控制的并网逆变器直流注入控制策略，以消除并网电流中的直流分量。桁架锚索联合控制技术是将处于受压状态的巷道两肩窝深部岩体作为锚固点和承载结构的基础, 采用高预拉力对拉并锁紧两根钢绞线, 直接作用于顶板浅部的围岩, 提供水平预应力改善顶板的应力状态, 强化低位岩体的力学性能和提高其抗变形性能, 控制层状顶板的不协调变形 。