苏联斯维尔德洛夫斯克第9兵工厂和彼得洛夫设计局研制的口径152毫米的牵引式加农榴弹炮。主要用于歼灭有生力量，摧毁野战工事和技术兵器。第二次世界大战结束后开始研制，1955年装备苏军炮兵师和摩托化步兵师炮兵团，还出口到其他华约国家和印度、埃及等国。结构特点采用单筒身管，炮闩为半自动立楔式，炮口制退器为双气室大侧孔冲击式。大架为箱形开脚式。名称：D-20式（M1955）152毫米加农榴弹炮研发单位：苏联斯维尔德洛夫斯克第9兵工厂,彼得洛夫设计局研发时间：1945年口径：中口径炮技术数据口径：152毫米总重：5,650千克全长：8,690毫米最大射程：17,410米炮口初速：655米/秒