岩燕（学名：Hirundorupestris）为燕科燕属的鸟类。体长约14-15厘米，体重20-22克，是一种小型的深褐色燕。方形尾的近端处具两个白色点斑。似纯色岩燕但色较淡，且于飞行时从下方看其深色的翼下覆羽、尾下覆羽及尾与较淡的头顶、飞羽、喉及胸成对比。活动敏捷，以擅长飞行而著称，善于在高空疾飞啄取昆虫。喙短而宽扁，基部宽大，呈倒三角形，上喙近先端有一缺刻；口裂极深，嘴须不发达。翅狭长而尖，尾呈叉状，形成“燕尾”，脚短而细弱，趾三前一后。背部颜色为黑色而有光泽，腰部为白色，尾羽略为分叉。腹部灰白色，脚、趾有白色羽毛。?通常出现于中、低海拔上空或岩石、峭壁或隧道内，夏季会出现于高海拔上空