刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的同宗。新莽末年，他跟随刘演等人率七八千人起义，号"舂陵兵"。后结盟绿林军。更始政权建立后，任将军。昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀。"舂陵兵"起义后，刘演攻下数城，胡阳之战时，刘稷立下功最大。湖阳县尉在城墙上看见义军杀来，带兵出城，准备在城外截杀义军。县尉令列队以待，再仔细看，义军东边人马成团成片，不成队法，只有西边列成纵队，稍为整齐，打着汉军旗号，县尉心想，这定是刘演的汉军了，不禁叹道:"刘演堪称将才。"刘演对刘稷道:"现在我正式任命你为汉军先锋官，你可任选一队人马作为先锋营，前去攻打敌军。"刘稷催动乌骓马率领先锋营快速离开大军，奔新军而去