米诺陶运载火箭是美国发展的一系列固态燃料运载火箭，又称为人牛怪运载火箭。“米诺陶1号”火箭是基于美国空军为了利用过剩的“民兵”导弹而开展的轨道／亚轨道计划而开发的小型运载火箭。它使用“民兵”导弹的发动机作为第一级和第二级，重新利用了这些由于《削减战略武器条约》的要求而退役的发动机，并使用“飞马座XL”火箭的上面级和整流罩。由于运用了改进的航空电子设备系统，它的性能得到了提升。在处女航(在范登堡进行)中，它将11颗微小卫星送入了近地轨道。第一次在瓦罗普斯岛进行的发射是在2006年12月16日。结构特点使用情况结构特点它使用“民兵”导弹的发动机作为第一级和第二级，重新利用了这些由于《削减战略武器条