M21狙击手武器系统（M21 Sniper Weapon System简称：M21 SWS）是一支半自动狙击步枪，是在M14自动步枪的基础上改进研制的。美国陆军从1969年开始装备。研制历程型号演变研制历程美军在越南战争时认为作战部队需要装备狙击步枪。结果M14自动步枪因为高精度、可靠及可短时间内再次射击（半自动，而非M40狙击步枪的旋转后拉式枪机）而被选来改装。1969年，岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）把1,435支M14装上国际比赛级枪管、Leatherwood?Adjustable Ranging Telescope（ART）9倍瞄准镜、国际比赛级高精度子弹，成为X