楚义帝熊心(?-公元前206年)，芈姓，熊氏，名心。楚怀王熊槐之后。秦末诸侯王之一。熊心本是楚国贵族，在楚国灭亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事后，采纳范增的建议，自称武信君，立熊心为楚怀王，以从民望。项梁在定陶败死，熊心以宋义为上将军，项羽为次将，率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约，先入关中者为王。项羽矫杀宋义，在巨鹿之战中大败章邯，熊心被迫以项羽为上将军。刘邦先入关中，项羽使人还报熊心。熊心答复:照原约办，项羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心为义帝，徙于长沙郴县，而暗中令英布等人将其弑杀。熊心是楚国王族，楚国被秦国灭亡后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。