在古代腓尼基语及希伯来语的字母表里，G是描摹骆驼的头和颈之轮廓的象形字母，其名称为gimel。以后希腊人借用了该符号，作Γ(gamma，伽马)。其实字母G与字母C系源于同一腓尼基字母。原拉丁字母表里本无字母G，含g音和含k音的词都以字母C为表示。公元3世纪以后，古罗马人根据C创造了G，自此C表示k音，G则表示g音。G,g是拉丁字母中的第7个字母。字母G是由罗马人发明的，因为他们感觉到C对于表达发音/k/和/g/来说并不足够。这时G取代了原来的字母Z来表达发音/g/。就如同发音/k/的发展那样，/g/也发展成上腭音以及软腭音的变体。这就是为什么今天G在所有罗马语系的语言和英语中有这么多不同的发