音波是指介质质点在原来的位置振动，而波向左右传播所形成的波。音叉在介质中振动而发声就是这种情况。音波是弱压缩波与膨胀波的合成，音速与弱压缩波、膨胀波的每播速度相同。音速就是弱扰动在介质中的传播速度。音波的性质可以归纳为:压缩和膨胀交替的波;介质质点在平衡位置振动，不发生位移;音速即弱扰动的传播速度，只取决于介质的状态，而与波的强度无关;由弱扰动引起的无限振幅波，其波阵面上介质状态参数无限小，如如果波的振幅大于一定数值，各点介质参数的相差比较大，则此种波称为有限振幅波，有限振幅波的叠加可以形成冲击波。