马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。根据目前的考古发现，中国最迟在西汉时期就出现了马镫，从西汉壁画中可见一斑。在没有成熟马镫的3世纪前，由于已有马鞍的发明和推广，有大量骑士作战的记录，如西周晚期的数千骑作战记录，到了公元前4世纪战国兵法对骑士作战的兵书《六韬》，六韬中就有大量训练和选拔骑兵的方法，如要求骑士能 绝尘跨沟壑 冲敌险阻