大安龙(学名Daanosaurus)诞生于侏罗纪的晚期，在蜥脚目恐龙中属于腕龙科，外形也具有蜥脚类恐龙的典型特征，虽然生长达到了5米，但是它的脖子和尾巴就占到了大半，体型非常不算非常庞大，在770多种恐龙中仅排名365位，但是它也是大型恐龙的一种，化石也是在05年才第一次被发现的。大安龙的体型和巧龙非常的相似，拥有着粗壮的腿部和修长的尾巴，不过它和同目的酋龙不一样的是，大安龙的神经棘是没有分叉的，头部也比较瘦小，牙齿也是典型的食草系恐龙的勺状型。第一次发现是在中国的四川自贡大安，当地是有名的恐龙之乡，比如酋龙就是在这里发现的，因此最终也以当时的发现人以及发现地命名为张氏大安龙。