龙胄龙(学名Dracopelta)属于恐龙里面的一大科目，应该说经过对恐龙化石的分析与研究，会发现这一科目下属的恐龙类别是比较多的，其中的龙胄龙，也同样是属于甲龙科目的一个下属恐龙，是生存在晚侏罗纪时期的恐龙。龙胄龙本身属于甲龙科目，在1980年的时候，有相关生物学家发现了这一恐龙化石，在发现后，将化石归类与晚侏罗纪时期，但是在之后，则是发现了两个不同的挖掘地点，其中一个是在马夫拉的附近，年代是属于白垩世，另外一个则是位于劳尔哈附近，年代则是属于侏罗纪晚期。在2003年的时候，有专家认为，最早所发现的地点，地层是晚侏罗纪时期，这是属于第一个被确认，是属于这一时期的甲龙类的恐龙，因此也是属于最为原始的甲龙科恐龙。