灵龙（学名：agilisaurus）是小型的草食性恐龙，生活于侏罗纪中期的东亚。它的名字是来自拉丁文的“灵敏”的意思，是因它轻盈的骨骼及长脚而命名。这个属下有一个已命名的种，称为劳氏灵龙（学名A. louderbacki，或译兰氏灵龙），是以美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。它的化石首次于1915年在中国的四川省被发现。属及模式种都是由中国古生物学家彭光照于1990年所命名，并于1992年作出详细的描述。
劳氏灵龙的化石是一个完整的骨骼，可说是鸟臀目所有已发现的化石中最为完整之一。只有部份左前脚及后脚遗失，而可以根据余下部份来重组其体型。