新式半自动狙击步枪SR-99由以色列军事工业公司(IMI)在2000年11月23日公诸于众，由综合安全系统集团(ISSG)设计并且制作。步枪设计以狙击兵战斗环境的独特操作需求为中心，迅速进入到开火位置和具有瞄准连续开火能力。以色列TCI公司(TechnicalConsultinginternational--技术顾问国际以色列SR99狙击步枪公司)生产的SR-99，是以色列生产的美国M14步枪无托改型。这种武器的前身是1980年代中期以色列Sardius公司研制的M36狙击手武器系统(SWS)。