自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中，能极大地提高货物流通效率，减轻工作人员的劳动强度。自动化立体仓库的管理系统和自动化控制可分成三级，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。控制系统采用分布式控制，中位监控机由工业PC机构成，工业PC机的数据处理能力和抗干扰能力强，适合于控制下位机。以可编程控制器PLC作为分配车和堆垛机的主控制器，进行前端控制。PLC配置通讯模块，具有联机通信功能。全自动方式运行时，监