BMP-1战车，是60年代中期前苏联设计师们研制成功的一款全新型战车。主要装备苏军的坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的БТР-50ПК履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的БТР-60ПБ轮式装甲人员输送车。结构特点研制历程型号演变结构特点车体前部较尖，前上几乎水平，有棱纹，驾驶员位于车体前部左侧，车顶右侧有动力舱散热窗，炮塔偏后，载员舱后置，有个舱盖，每侧两个。车后竖直，有两扇向后开启的凸起的车门。BMP-2采用30力口农炮炮塔，炮管较长，车体较宽，在外观上，BMP-l和BMP-2非常相似。圆形炮塔侧面倾斜明显，73毫米火炮上方装有“赛格”反坦克导弹发射架（和平时期通常不装备)，炮