局部参数最优化方法

局部参数最优化方法（local parameter optimization method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-模型参考自适应系统-设计方法-局部参数最优化方法，模型参考自适应控制中调节参数的方法。又称MIT自适应规律。美国麻省理工学院（MIT）科研人员首先利用局部参数最优化方法设计出世界上第一个真正意义上的自适应控制规律。在被控系统中，理想模型的增益为常数，由期望动态特性所得，被控系统中的增益在外界环境发生变化或有其他干扰出现时可能会受到影响而产生变化，从而使其动态特征发生偏离。而的变化造成的影响，在系统中增加一个可调增益，来补偿的变化，自适应机构的任务是依据误差最小指标及时调整，使得与的乘积始终与理想的一致，这里使用的优化方法为最优梯度法，自适应律为：MIT自适应规律示意图MIT的方法优点在于理论简单，实施方便，动态过程总偏差小，偏差消除的速率快，而且用模拟元件就可以实现；缺点是不能保证过程的稳定性，换言之，被控对象可能会发散。