先驱者10/11号（Pioneer 1011），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-木星空间探测，美国发射的行星际探测器，分别于1972年3月2日和1973年4月5日发射。两架先驱者号的任务是对太阳系外围的巨行星进行近距离考察，同时沿途记录太阳风和行星际介质的特性。美国先驱者探测器两架先驱者号探测器的科学载荷类似，均包括成像偏振测光计、红外辐射计、紫外光度计、氦矢量磁力计、等离子体分析仪、宇宙线探测器、流星体探测器等仪器，只是先驱者11号额外携带了三轴通量栅磁力计。考虑在太阳系边缘地带，阳光强度不足以为传统的太阳能电池板供电，两架探测器还第一次全面采用放射性同位素电机作为能量来源。此外，两架先驱者号还各携带了一张镌刻有太阳系结构、氢原子超精细结构跃迁以及人类和探测器形象的金属板，以图在探测器飞离太阳系之后，向将其拦截的外星智慧文明介绍地球的基本情况。先驱者10号探测器于1972年7月15日飞抵小行星带，从而成为第一架进入太阳系外围区域的探测器。