形变地球自转动力学（deformable earth rotation dynamics），工学-测绘学-大地测量学-动力大地测量学-地球自转动力学，地球并不是一个刚体地球，而是具有黏弹性的天体，在地球自转离心力，各种天体的引潮力以及各种负荷的作用下，会产生形变，在此情形下讨论地球自转动力学问题。地球自转的精确测定是高精度天球参考系和地球参考系建立的理论基础，也是天体测量学、大地测量学和地球物理学共同关注的研究领域。研究形变地球自转的动力学理论，须首先研究各种摄动因素（引潮力、地球自转变化、大气负载、海洋负载和大陆水分布负荷等）对黏弹性地球的惯量张量的影响，并给出完整的作用于地球的力矩表达式。已有不少学者研究了形变地球自转动力学问题，并从不同的角度研究了地球自转的运动学及其动力学机制，各国学者分别研究了地球扁率的二阶项和地球的三轴性对地球自转的影响，给出了适用于地球自转研究的三轴形变地球自转动力学方程。