导架式高空作业平台（mast-climbing work platforms），工学-土木工程-工程机械-高空作业机械，由手动或动力操作的、临时性安装的、可承载一人或多人进行作业的高空作业机械。作业平台在提升过程中，通过导架导向和移动，导架与独立的支撑结构之间可以设置或不设置横向支撑。分类导架按照数量可以分为单导架和多导架；按照高度可分为固定高度导架和可变高度导架；按照竖直类型可分为垂直式导架和与垂直方向有倾斜角度的导架；按照形态可分为站立式导架和悬挂式导架。并可以按照上述分类任意进行组合。导架式高空作业平台可以在工作场地借助力从一个工作位置拖行到另一个工作位置，也可通过自备底盘从一个工作位置到另一个工作位置自行移动。