克拉默-拉奥不等式(Crámer-Rao inequality),理学-统计学-数理统计-参数空间,表示参数估计一个确定性的方差下界的不等式。其数学定义为:设,且其支撑与未知参数无关;对于所有,任一函数满足,且导数和积分可交换次序,即:则对于任一估计量,,下列不等式成立:称该不等式为克拉默-拉奥不等式。不等式右边称为估计量方差的克拉默-拉奥下界(CRLB).设为克拉默-拉奥分布族,是的无偏估计,且导数存在,则有以下克拉默-拉奥不等式成立:其中。特别当时,有。 关于克拉默-拉奥下界最简单形式是:任何无偏估计的方差至少大于费希尔信息的倒数。如果一个估计量达到了这个下界,那么它被称为完全高效的。