龙伯格能观测规范形

龙伯格能观测规范形（Luenberger observable canonical form），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，从可观测性角度描述多输入多输出系统的一类规范形式中的一种。龙伯格能观测规范形与龙伯格能控规范形具有对偶关系。对于完全能观测多输入多输出线性时不变系统：式中，，分别为矩阵且；为维状态向量；为维控制输入向量；为维控制输出向量；，为时间变量。龙伯格能观测规范形为：式中无特殊形式。上式中*表示的元为可能非零元。