千代田号潜艇救难支援舰（日语：潜水舰救难母舰「ちよだ」）是日本海上自卫队隶下，集潜艇救难舰（ Submarine Rescue Ship）和潜艇支援舰（Submarine Support Ship）的功能于一身的多功能舰艇，暂无官方正式的英译名，番号取AS-405，功能作用类似于美国海军的潜艇母舰（Submarine Tender，例如USS Emory S. Land AS-39，皇家海军将此类舰艇称之为Submarine Depot Ship，即潜艇补给舰），但千代田号较潜艇母舰拥有更完善潜艇救难设施，也将其翻译成Submarine Rescue Tender。千代田号拥有一具无动力潜水钟和一具深海救难潜艇（DSRV）搭配精密的导航设备和声纳设备，并携带多种潜艇所需的物资，包括粮食、淡水、鱼雷、导弹以及其他物资，还能为潜艇的电池提供充电服务。舰上也设有维修工厂，能为潜艇提供的维修与检查，使得千代田号几乎拥有历来所有种类的潜艇辅助船舶的功能。