萨格反坦克导弹是50年代初问世的、至70年代先后发展了AT-1、AT-2、AT-3三种型号，1965年开始装备前苏联摩托化空降部队和空降部队。"萨格尔"是前苏联20世纪60年代发展和装备部队的第一代反坦克导弹，采用架式发射，目视瞄准跟踪，手动操纵，有线传输指令。该弹的苏军代号为9M14。"萨格尔"导弹于60年代中期开始服役、1965年前苏联红场阅兵时展出，同年装备苏军摩托化步兵团反坦克导弹连，其他原华约国家和阿拉伯国家也相继大量装备。1973年10月第四次中东战争中，埃及、叙利亚曾大量使用，并取得了很好的作战效果。