由于RPG-43式反坦克手榴弹存在的种种缺点，在二战结束后，苏联人很快用更为先进的RKG-3式反坦克手榴弹将其取代，而中国也在60年代引进这种手榴弹的生产技术进行仿制并命名为“反-3式反坦克手榴弹”。反-3式反坦克手榴弹结构上要比反-43式反坦克手榴弹复杂得多，但是其破甲威力和安全性也比反-43式要好。特别是保险机构较反-43式完善，例如设计了多重保险机构等，大大提高了使用安全性。该弹也采用薄铁皮冲压的弹体，弹体头部是一个圆柱型的风帽，加上细长的弹体，既能减少投掷时的空气阻力，同时也能保证炸高。风帽与弹体以冲压铆接在一起，弹体下半部分则是空心装药，装药上方是薄钢板冲压成的锥形药型罩。最下方的空心金属手柄则是整个手榴弹最复杂的部件，里面装有碰炸引信、保险机构和稳定伞的零件，通过弹体下一个螺纹套牢固的连接。手柄外侧是一个金属保险片，通过外插保险销固定在手柄一个凸耳上。