RSD-10弹道导弹（俄文：пионер，英文：Pioner "先锋"，美国国防部及北约代号：SS-20 Sabar "军刀"，GRAU编号：15ZH45）是苏联研制的固体机动中程弹道导弹，用于取代SS-4和SS-5导弹。1966年开始研制，1975年开始试射，1977年开始部署，每年部署50枚左右。截至1984年为止，已装备450枚。RSD-10弹道导弹为苏联第四代战略导弹，为战略火箭军两级固体燃料分导多弹头机动中程弹道导弹。20世纪60年代后期初始设计，1977年起装备部队。装备总数450枚。导弹战时置于发射车上，机动范围50－80公里。也可地下井发射。兼配分导或单弹头，必要时可加装第三级，则具有远程打击能力。该武器系统陆地机动发射、带分导式多弹头。命中精度400米。从运输—起竖—发射车上发射，准备时间为1小时；处于高度戒备状态时，30秒内即能发射。有重选目标的能力。主要用于打击工业中心、导弹基地、军事指挥中心等。