667型战略核潜艇是苏联海军在629型潜艇和658型战略核潜艇的基础上发展的第二代弹道导弹核潜艇，外形与美国乔治·华盛顿级战略核潜艇相似。667型战略核潜艇与第一代658型相比，在攻击能力、探测能力及自动化水平等方面均上了一个台阶，称得上是苏联第一级现代化的弹道导弹核潜艇，其性能可与美国的第二代战略核潜艇相媲美，使苏联20世纪60年代至70年代在战略核潜艇的数量上能与美国相抗衡。667型战略核潜艇后续系列型号众多，部分改动较大，北约一般将其划分为两代。1967年至1972年建造服役的34艘被北约称为“Yankee class”（译文：扬基级/杨基级，简称：Y级，又称：纳瓦格鱼）划为第二代。1972年至1992年建造服役的43艘也是世界上建造数量最多的一级，被北约称为“Delta class”（译文：德尔塔级，简称：D级）划为第三代。苏联第一代627型攻击核潜艇和北约称H级的658型战略核潜艇的战术技术性能与美国的鹦鹉螺号核潜艇相当，甚至在某些方面超过后者，但却逊于美国乔治·华盛顿级战略核潜艇，尤其是是潜航速度和噪声水平。